نموذج

M-410iC/315

المؤسسات

الروبوت متعددة مشتركة

السيطرة على عدد من المحاور

4محور )J1,J2,J3,J4و

يمكن الوصول إليها نصف قطرها

3143mm

طريقة التركيب

تركيب الأرض

نطاق العمل

ملاحظة ( السرعة القصوى )1

J1محور الدوران

360س90س/sو

6.28 rad（1.57 rad/sو

J2محور الدوران

144س100س/sو

2.51 rad（1.75 rad/sو

J3محور الدوران

136س110س/sو

2.37 rad（1.92 rad/sو

J4محور دوران المعصم

720س195س/sو

12.57 rad（3.40 rad/sو

تحمل نوعية المعصم

315kg

J2نقل نوعية قاعدة

550kg

J3نقل نوعية الذراع2و

30kg

المعصم يسمح تحميلعزم الدوران الجمود

155kgم .m² 1580kgfم .cm²م .s²

طريقة القيادة

إستعمالACمحرك سيرفو كهربائي

تكرار دقة تحديد المواقع3و

س0.05mm

كتلة الروبوت

نوع الجدول

1600kgالحواشي ( تابع )4و

لا يقف

1330الحواشي ( تابع )5و

شروط التثبيت

درجة الحرارة المحيطة0-45أوقيانوسيا

الرطوبة البيئية : عادة في75%RHأدناه ( لا التكثيف الظاهرة )

على المدى القصير95%RHبعد ( في غضون شهر )

تسارع الاهتزاز4.9m/s²（0.5Gأدناه